برادران دالتون

reza kohansal              nokhalehaye66
ربات انسان نمای ASIMO
www.3nokhaleh.tk
چندی پیش چهارمین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران برگذار شد. بخشی که شخصا بیش از باقی موارد علاقه دارم ربات های انسان نماست. با توجه به تلاش هایی که اخیرا چه در سطح مسابقات و از طرف تیم های دانشگاهی و چه در سطحی فرا تر در مورد پروژه ای همچون سورنا در کشور در حال انجام است تصمیم گرفتم مقالاتی برای آشنایی با روبات های انسان نمای مطرح در سطح جهان منتشر کنم. مقاله کوتاه زیر به منظور آشنایی مختصر با روبات آسیمو که شاید بتوان آن را پیشرفته ترین روبات انسان نمای جهان نامید می باشد که از سایت ویکی پدیا ترجمه شده است :

روبات انسان نمای ASIMO

www.3nokhaleh.tk

ASIMO روباتی از نوع روبات های انسان نما یا Humanoid Robots می باشد که توسط کمپانی هوندا ساخته شده است.  این روبات 120 سانتی متر قد ، 54 کیلو گرم وزن داشته و شبیه فضانوردی است که یک کوله پشتی بر دوش خود دارد. این روبات توانایی راه رفتن و دویدن تا سرعت 6 کیلومتر بر ساعت را بر روی دو پای خود دارد. اولین مدل از این ربات در سال 1986 و تحت عنوان E0 ساخته شد.  نام ASIMO  مخفف عبارت Advanced Step in Innovative Mobility می باشد.  تا فبریه سال 2009 در مجموع 100 عدد از این ربات ساخته شده است. که هر کدام قیمتی اندکی کمتر از یک میلیون دلار دارند. برخی از آن ها نیز سالی 166 هزار یورو اجاره شده اند.

 تاریخچه توسعه روبات ASIMO

مدل های آزمایشی

  • E0 unveiled in 1986
  • E1 unveiled in 1987
  • E2 unveiled in 1987
  • E3 unveiled in 1987
  • E4 unveiled in 1991
  • E5 unveiled in 1991
  • E6 unveiled in 1991

نمونه های اولیه

  • P1 unveiled in 1993
  • P2 unveiled in 1996
  • P3 unveiled in 1997

ASIMO

رونمایی از ASIMO  در سال 2000

رونمایی از ASIMO  برای اجاره در سال 2001

رونمایی از ASIMO هوشمند در سال 2002

رونمایی نسل بعدی ASIMO در سال 2004 (Next-Gen Asimo)

رونمایی  ASIMO جدید در سال 2005 (New Asimo)

 

ویژگی­ها و تکنولوژی بکار رفته در ASIMO

مشخصات

 

Original ASIMO
(2000)

Next-Gen ASIMO
(2004)

New ASIMO
(2005)

وزن

52 kg ?

54 kg

قد

120 cm

130 cm

عرض

45 cm

45 cm

ضخامت

44 cm

37 cm

سرعت راهپیمائی

1.6 km/hour

2.5 km/hour

2.7 km/hour
1.6 km/hour

سرعت دویدن

-

3 km/hour

6 km/hour (مستقیم)
5 km/hour (در حال چرخش)

باتری

Nickel metal hydride
38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg
زمان شارژ : 4 ساعت

Lithium ion
51.8 V / 6 kg
زمان شارژ : 3 ساعت

زمان عملیاتی مداوم

30 دقیقه

40 دقیقه تا 1 ساعت ( راهپیمایی)

درجه آزادی

26 ( 2 تا در سر، 5 تا در هر بازو 6 تا در هر پا و یکی درهر دست)

34  ( 3 تا در سر ، 7 تا در هر بازو و 2 تا در هر دست ویکی در نیمتنه و 6 تا در هر پا)

 

 تکنولوژی شناسایی

هوندا در آسیمو مدل 2000 خصیصه های زیادی را گنجاند تا بتواند تعامل بهتری با انسان داشته باشد. این خصیصه ها در 5 گروه زیر طبقه بندی می شوند:

1-    شناسائی اشیاء متحرک

آسیمو با استفاده از اطلاعات بصری دریافت شده توسط دوربینی که در سر ربات جای گذاری شده است، می تواند حرکات چندین شیء ، فاصله و جهت را تشخیص دهد. از جمله کاربرد های مشترک این خصیصه می توان دنبال کردن حرکت مردم به منظور رفتن به دنبال یک شخص و یا دست دادن به شخص را نام برد.

2-    شناسائی حرکات معنی دار و اشارات اعضای بدن

آسیمو همچنین توانایی تفسیر وضعیت و حرکت یک دست را داشته و بدین ترتیب می تواند معنای حرکات و اشارات معنادار دست رو تشخیص دهد. از این رو آسیمو می تواند نه فقط با فرامین صوتی بلکه با حرکات معنادار و اشارات معمول انسان راهنمایی و هدایت شود. بدین ترتیب آسیمو قادر خواهد بود که برای مثال به تقاضای دست دادن شخص یا دست و سر تکان دادن اشخاص به طور مقتضی پاسخ دهد. آسیمو همچنین می تواند جهت حرکات اعضای بدن را مثل اشاره کردن به یک چیز را تشخیص دهد.

3-    شناسائی محیط

آسیمو  همچنین می تواند اشیاء وعوارض زمینی محیط اطراف خود را تشخیص داده و نسبت به آن عکس العمل نشان دهد. برای مثال آسیمو می تواند خطرات بالقوه پلکان را تشخیص دهد و انسان یا دیگر اشیاء متحرک را متوقف کرده و یا از برخورد بدنی انسان جلوگیری به عمل آورد.

 4-    تمایزدادن بین اصوات

قابلیت تمایز منابع صداهای مختلف در آسیمو بهبود یافته است، و آسیمو می تواند مکالمات و دیگر صداها را از یکدیگر تشخیص دهد. هنگامی که با وی صحبت می شود می تواند صدا را تشخیص داده و رو به شخص سخنگو کرده و به او همراه با نام فرد مذکور پاسخ دهد.آسیمو همچنین می تواند صداهای ناگهانی و غیر معمول همچون افتادن یک شیء یا یک تصادف را تشخیص دهد و روی خود را به جهت صدا برگرداند. آسیمو همچنین می تواند به سوالات با تکان سر یا به صورت شفاهی پاسخ دهد.

www.3nokhaleh.tk

 5-    شناسایی چهره

آسیمو قادر است جهره افراد را شناسائی کند، این قابلیت حتی به هنگام حرکت آسیمو یا افراد نیز وجود دارد. آسیمو می تواند تقریبا 10 چهره را از یکدیگر تشخیص داده و شناسائی کند.

 



ارسال شده در: ۱۳۸٩/٢/۱۸ :: ۱۱:۳٤ ‎ق.ظ :: توسط : رضا کهنسال-بختیاری